( images et animations sont sous copyright: pas d'utilisation autre qu'individuelle sans autorisation de l'auteur. )

Maillage du foie a un pas de temps donne de la simulation.

Rendu en temps-reel de l'aspect (travaux de Raphael Heiss) avec grain de la peau, traces de l'operation, et reflets:

Application des Textures Volumiques a la simulation medicale (bien que le cas du foie soit totalement inadapte!).

( images et animations sont sous copyright: pas d'utilisation autre qu'individuelle sans autorisation de l'auteur. )

Avec ma collègue Marie-Paule Cani, nous avons publié à Siggraph'99 une méthode de textures sans distortion. Grace à celle-ci, nous pouvons maintenant texturer correctement le grain de la peau.

Avec Jean-Christophe Lombardo et Marie-Paule Cani, nous avons publié une méthode pour détecter en temps-réel les faces en contact avec un outil, en utilisant le hardware graphique des SGI (mode de rendu FEEDBACK d'OpenGL).

Pierre-Olivier Agliati a intégré le modèle de simulation adaptatif des déformations de Gilles Debunne, les détections de collision en temps-réel, les reflets de Raphaël Heiss, et les textures sans distortion.

Avec Franck Sénégas, nous simulons les variations d'aspect de la surface du foie en réaction aux instruments: contusions et gouttes de sang, blanchiement après compression, cautérisation. Nous utilisons pour cela des textures animées.
Animation de gouttes sur un cube: (mpeg, 4.9 Mo).
Gouttes, brulures et blanchiement sur un foie: (mpeg, 25 Mo).

Principe:
- fabriquer des échantillons triangulaires de texture dont les bords sont compatibles. Pour la peau du foie, on utilise des textures procédurales de Worley (en gros, des régions de Voronoï).
- fabriquer un maillage équilatéral sur la surface (e.g. avec l'algo de Turk [Sig'92])
- le projeter sur la surface à l'aide de géodésiques, et paramètrer la surface des patchs triangulaires de texture.
- tirer au hasard des conditions aux bords sur les arètes du maillage de texture, et mapper des échantillons compatibles avec.

Principe:
nous utilisons un système de sprites texturels, soumis à la dynamique 3D, mais se résumant à quelques pixels de texture à mettre à jour à chaque pas de temps.

L'image suivante illustre à quel point les reflets donnent une information de relief: dans le cas présent, ni le shading, ni les ombres, ni la perspective, ni la profondeur de champ ne fournissent d'information 3D pertinente. De plus les reflets sont très sensibles aux petits changements de pression, et donnent ainsi une indication supplémentaire du contact et des efforts.

Contact

---

E-mail : Adresse : Maverick / LJK - INRIA ZIRST, 655 avenue de l'Europe
                38330 Montbonnot Saint Martin - FRANCE

Fax : +33 (0)4 76 61 54 40 Secretariat :    76 61 54 26 (NB: I strongly prefer being contacted by email)