Proposition de stage 2A Ensimag 2010
Reconstruction de feuilles d'arbres à partir d'un ensemble de points 3D
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| Arbres virtuels [Wither et al., Eurographics 2009] | Scanning d'un arbre |
Encadrants
| Marie-Paule Cani | Benjamin Gilles | Franck Hétroy |
| LJK/EVASION | LJK/EVASION | LJK/EVASION |
| E-mail: Marie-Paule.Cani@grenoble-inp.fr | E-mail: Benjamin.Gilles@inria.fr | E-mail: Franck.Hetroy@grenoble-inp.fr |
| Tel. : 04 76 61 54 32 | Tel. : 04 76 61 55 04 |
Sujet
Dans le cadre du projet PlantScan3D, l'équipe EVASION, ainsi que deux autres équipes de l'INRIA, collabore avec des chercheurs biologistes et agronomes dans le but de construire une représentation virtuelle haut-niveau de diverses plantes et arbres, à partir de données réelles.
Ces données sont des ensembles de points 3D, représentant l'acquisition d'arbres et de plantes par un scanner laser.
Notre premier objectif est de retrouver, à partir de ces points, les différentes parties caractéristiques de la plante digitalisée. Le but du stage est de travailler sur le cas des feuilles, pour divers types d'arbres. Cette tâche est non triviale, principalement pour deux raisons. On doit d'abord distinguer les points appartenant à une feuille de ceux appartenant au tronc ou à une branche de l'arbre. Ensuite, les occlusions (parties cachées) pendant le processus d'acquisition scanner empêche l'ensemble de points généré d'être complété : certaines zones de l'arbre ne sont pas représentées dans cet ensemble. On devra aussi gérer le bruit (coordonnées des points incorrectes) et les points aberrants. Pour tous ces points, nous travaillerons avec nos collègues biologistes qui nous fourniront des informations sur la géométrie générale et la topologie des arbres étudiées.
Nous proposons d'essayer d'abord de détecter des caractéristiques de feuilles dans l'ensemble de points. Ensuite, il s'agira de faire correspondre à ces points (au moins partiellement) un modèle géométrique de feuille, à partir de ces caractéristiques. Le stagiaire devra réfléchir à ces points, et éventuellement développer un algorithme (en C ou C++) de détection des feuilles et de leur géométrie dans les ensembles de points 3D capturés.
Détails administratifs
Pré-requis nécessaires : cours d'informatique graphique, de modélisation géométrique, et C++.
Durée du stage : deux mois.
Le stage aura lieu à l'INRIA (Montbonnot) et sera rétribué (environ 400 € par mois).
Pour candidater, envoyer un CV et une lettre de motivation par e-mail aux trois encadrants.