Sujet de TER Ensimag 2008-2009
Traitement et régularisation de surfaces 3D en mouvement
|
Responsables
| Lionel Revéret | Franck Hétroy |
| LJK/EVASION | LJK/EVASION |
| E-mail : Lionel.Reveret@inrialpes.fr | E-mail : Franck.Hetroy@imag.fr |
| Tél. : 04 76 61 52 36 | Tél. : 04 76 61 55 04 |
Contexte
Le contexte de travail est un projet de recherche sur la mesure de mouvement de petits animaux à partir de reconstruction 3D par vidéo :
le projet Kameleon. Ce projet est commun à l'INRIA
(équipe EVASION) et à des équipes de recherche en biologie et biomécanique.
Thème général : animation 3D, capture de mouvement, géométrie, vision.
Sujet
Dans le cadre du projet ANR Kameleon, des données vidéo d'un rat évoluant sur tapis roulant ont été récoltées. Ces données vidéo comprennent notamment des points de vue stéréoscopiques permettant de collecter des informations de surfaces 3D en mouvement. Ces surfaces 3D contiennent de l'information sur la locomotion mais sont très bruitées. Le but de ce stage sera de travailler sur le débruitage de ces surfaces 3D en mouvement. Plusieurs techniques sont envisageables et repondent à des critères complémentaires et seront étudiées. Le site suivant précise la nature des données disponibles : http://www-evasion.inrialpes.fr/Members/Lionel.Reveret/kameleon/#3Dsurf.
Résultats attendus
On attend du stage une évaluation rigoureuse des méthodes existantes. Le type de données 3D étant nouveau, le résultat optimal sera sans doute une synthèse originale des techniques existantes. Le problème permettra aussi la proposition de solutions innovantes.