MR2/DEA IVR IVR Cours Cours |
Enseignants: C.Garbay, D. Hall, A. Lux Nous nous intéressons plus particulièrement à l'utilisation de techniques d'apprentissage en vision et en robotique. Cet enseignement prend la forme d'un "séminaire" en 4 séances de 3 heures lors desquelles chaque participant fait un exposé à partir de lectures. Les lectures sont fournies par l'enseignant responsable de la séance, qui aide aussi à la préparation des exposés. Les exposés sont suivies de discussions animées par les enseignants. Examen: Devoir écrit suite à l'exposé. Exposés de la séance d'introduction (9-2-04).
Articles proposés par D.Hall
Articles proposés par A.Lux Apprentissage génétique.Deux documents assez volumineux (mais d'autant plus faciles car complets):
Apprentissage par renforcementPomerleau - à compléter Méthodes d'apprentissage symbolique
Articles utiles selon vos intérêtsTrois papiers sur 2 travaux dans le thème "génération de programmes de reconnaissace par analyse statique de modèles 3D". C'est une approche qui a des relations intéressantes avec la compilation.
Reiter&Mackworth: A logical framework for depiction and image interpretation Art.Int. 41 (89), p.125 Article proposé par C.Garbay A. Torralba, K. murphy, W. Freeman, M. Rubin Context-based vision system for place and object recognition. ICCV 2003, Nice. |